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桁架式橋檢車的桁架結(jié)構(gòu)在展開和收回時有哪些特點呢
1、垂直架運動。由兩個垂直架油缸推動垂直架直到與汽車底盤垂直。此過程中為防止架碰到汽車底盤,可同時操作平行四邊形機構(gòu)。垂直架運動范圍為0°-90°。
2、假設(shè)汽車底盤在非行走狀態(tài),正常展開時,發(fā)動機的扭矩通過取力器帶動液壓馬達工作,液壓馬達通過齒輪帶動齒圈旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架繞齒圈幾何中心旋轉(zhuǎn),由于此旋轉(zhuǎn)運動是旋轉(zhuǎn)架與底盤平臺間的相對運動,在桁架結(jié)構(gòu)運動分析中可以不考慮。
3、提升塔運動。提升塔在平行四邊形縱臂平面內(nèi)具有縱向移動自由度,多級提升油缸確定其在此方向的運動范圍,它決定了橋梁檢測車在豎直方向的運動范圍即平臺下降深度,只有在平行四邊形運動到極限位置時才能提升塔油缸。
4、平行四邊形機構(gòu)運動。由兩個平行四邊形油缸驅(qū)動,平行四邊形橫臂和縱臂及垂直架構(gòu)成平行四邊形,此運動相對于垂直架的最大運動角度為90度。
5、伸縮平臺運動。由一個伸縮平臺油缸驅(qū)動,決定橋梁檢測車水平作業(yè)范圍。
6、旋轉(zhuǎn)軌運動。通過液壓馬達驅(qū)動齒輪可作0°-180°范圍內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)。
7、基本平臺運動。由兩個基本平臺提升油缸驅(qū)動,油缸一端固定在旋轉(zhuǎn)軌末端,端聯(lián)結(jié)在基本平臺底端,旋轉(zhuǎn)軌穩(wěn)定后才能運動。
車輛用途:更換橋梁支座、橋梁加固、橋梁修補作業(yè)、橋梁安裝工程作業(yè)、橋梁防腐作業(yè)、橋梁噴涂作業(yè)、橋梁安裝廣告牌作業(yè)