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桁架式橋檢車的桁架結(jié)構(gòu)在展開和收回時(shí)有哪些特點(diǎn)呢
1、垂直架運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)垂直架油缸推動(dòng)垂直架直到與汽車底盤垂直。此過程中為防止架碰到汽車底盤,可同時(shí)操作平行四邊形機(jī)構(gòu)。垂直架運(yùn)動(dòng)范圍為0°-90°。
2、假設(shè)汽車底盤在非行走狀態(tài),正常展開時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩通過取力器帶動(dòng)液壓馬達(dá)工作,液壓馬達(dá)通過齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞齒圈幾何中心旋轉(zhuǎn),由于此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)架與底盤平臺(tái)間的相對運(yùn)動(dòng),在桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中可以不考慮。
3、提升塔運(yùn)動(dòng)。提升塔在平行四邊形縱臂平面內(nèi)具有縱向移動(dòng)自由度,多級提升油缸確定其在此方向的運(yùn)動(dòng)范圍,它決定了橋梁檢測車在豎直方向的運(yùn)動(dòng)范圍即平臺(tái)下降深度,只有在平行四邊形運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)才能提升塔油缸。
4、平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng),平行四邊形橫臂和縱臂及垂直架構(gòu)成平行四邊形,此運(yùn)動(dòng)相對于垂直架的最大運(yùn)動(dòng)角度為90度。
5、伸縮平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由一個(gè)伸縮平臺(tái)油缸驅(qū)動(dòng),決定橋梁檢測車水平作業(yè)范圍。
6、旋轉(zhuǎn)軌運(yùn)動(dòng)。通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪可作0°-180°范圍內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)。
7、基本平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由兩個(gè)基本平臺(tái)提升油缸驅(qū)動(dòng),油缸一端固定在旋轉(zhuǎn)軌末端,端聯(lián)結(jié)在基本平臺(tái)底端,旋轉(zhuǎn)軌穩(wěn)定后才能運(yùn)動(dòng)。
車輛用途:更換橋梁支座、橋梁加固、橋梁修補(bǔ)作業(yè)、橋梁安裝工程作業(yè)、橋梁防腐作業(yè)、橋梁噴涂作業(yè)、橋梁安裝廣告牌作業(yè)